В школе Удан Тайцзицюань практикуются техники с тремя видами оружия - саблей, копьем и мечом. Занятия с оружием можно рассматривать как физическую тренировку и культивирование ума, приобретение навыков самозащиты с использованием подручных предметов.

Ключевой целью занятий с оружием является развитие решительности и уверенности в себе, что в повседневной жизни помогает принимать правильные решения и уменьшает вероятность ошибок.

В классических текстах по тайцзицюань сказано:
«Меч питает ци, копье увеличивает мудрость, сабля развивает решительность».

В школе Удан Тайцзицюань последовательно изучаются следующие комплексы и техники с оружием:
Форма с саблей - Сюань Сюань Дао (太極玄玄刀)
13 техник копья (太極十三勢搶)

Форма с мечом - Цянь Кунь Цзянь (太極乾坤劍)